本實(shí)用新型zhuanli技術(shù)涉及一種用于果園采摘平臺(tái)的平行四邊形升降裝置，包括固定座、大臂、小臂、鉸接頭、液壓缸、滾軸滑軌、自鎖槽和自鎖檔桿；大臂為H形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)設(shè)有與小臂同一長(zhǎng)度的直臂，中間的兩條直臂之間設(shè)有橫梁；小臂平行并列放置在大臂兩側(cè)直臂的上方；大臂、小臂、固定座和鉸接頭組成平行四邊形結(jié)構(gòu)；鉸接頭兩端分別鉸接大臂、小臂；兩條滾軸滑軌平行鉸接在鉸接頭左右兩側(cè)；滾軸滑軌能放平作業(yè)或向上收起；工作時(shí)，將固定座固定在現(xiàn)有采摘平臺(tái)的底盤(pán)前方，通過(guò)控制液壓缸的伸縮，改變平行四邊形的結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)滾軸滑軌的升降，將果筐送到作業(yè)平臺(tái)或放到地面上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要：用于果園采摘平臺(tái)的平行四邊形升降裝置，本技術(shù)屬于果樹(shù)機(jī)械，特別涉及一種用于果園采摘平臺(tái)的平行四邊形升降裝置。

技術(shù)介紹：一般果樹(shù)是勞動(dòng)密集型栽培作物，收獲作業(yè)是其生產(chǎn)過(guò)程的重要環(huán)節(jié)，存在人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、占用農(nóng)時(shí)多、收獲季節(jié)性強(qiáng)、收獲損失大和效率低等問(wèn)題。隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，我國(guó)果園規(guī)?；?jīng)營(yíng)的要求越來(lái)越迫切，果樹(shù)的集中種植程度越來(lái)越高。果園種植規(guī)模的不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的采摘方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足現(xiàn)代化果園生產(chǎn)的需要。而果園采摘平臺(tái)的使用可以在一定程度上提高采摘效率，并且成本相對(duì)于機(jī)器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠，相對(duì)于人工采摘效率大大提高，因此采摘平臺(tái)成為國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)，并在國(guó)外大型果園中得到了廣泛的應(yīng)用。而果園采摘平臺(tái)的使用不僅可以提高采摘效率，而且可以降低果實(shí)的損失率，節(jié)省人工成本，大大提高果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。還可以徹底改變我國(guó)果園采摘的傳統(tǒng)落后狀態(tài)，使我國(guó)得果樹(shù)種植邁向機(jī)械化，現(xiàn)代化。因此發(fā)展果園機(jī)械化收獲技術(shù)對(duì)于果園產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。

技術(shù)保護(hù)點(diǎn)：一種用于果園采摘平臺(tái)的平行四邊形升降裝置，其特征在于包括固定座、大臂、小臂、鉸接頭、液壓缸、滾軸滑軌、自鎖槽和自鎖檔桿；所述的大臂為H形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)設(shè)有與小臂同一長(zhǎng)度的直臂，中間的兩條直臂之間設(shè)有橫梁；兩條直臂的一端分別鉸接在固定座下部的左右兩側(cè)，另一端分別對(duì)應(yīng)鉸接在鉸接頭下部的左右兩側(cè)；所述橫梁中間鉸接液壓缸耳環(huán)，固定座鉸接液壓缸底座；所述的小臂設(shè)有左右兩條，分別平行并列放置在大臂兩側(cè)直臂的上方，兩條小臂的一端分別鉸接在固定座上部的左右兩側(cè)，另一端鉸接在鉸接頭上部的左右兩側(cè)；每條小臂與其下方的直臂各構(gòu)成一個(gè)平行四變形的一組平行邊；大臂、小臂、固定座和鉸接頭組成平行四邊形結(jié)構(gòu)；所述鉸接頭長(zhǎng)度與大臂橫梁長(zhǎng)度一致，與大臂橫梁平行，與小臂垂直；鉸接頭兩端各設(shè)有兩個(gè)在同一豎直方向的鉸接孔，用于分別鉸接大臂、小臂；所述滾軸滑軌設(shè)有左右兩條，兩條滾軸滑軌平行鉸接在鉸接頭左右兩側(cè)；每條滾軸滑軌與該側(cè)的直臂和小臂位于同一個(gè)平面內(nèi)；滾軸滑軌能以鉸接頭為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以放平作業(yè)或向上收起；果筐放置在兩條滾軸滑軌上，兩條滾軸滑軌另一端均設(shè)有果筐擋板，防止?jié)L軸滑軌升起時(shí)果筐滑落；果園采摘平臺(tái)滾軸滑軌上設(shè)有自鎖槽，自鎖檔桿可活動(dòng)。