為了在果園采摘中節(jié)省更多的勞動力與時間，果園采摘平臺就應(yīng)運而生，下面就給大家簡單的介紹一下它的主要工作內(nèi)容。

1、根據(jù)果樹栽培模式及園藝要求，確定多功能果園作業(yè)平臺的總體設(shè)計參數(shù)，根據(jù)機(jī)具的作業(yè)環(huán)境，采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，在分析履帶式行走機(jī)構(gòu)和曲臂式升降臺的工作原理的基礎(chǔ)上，通過運動學(xué)和動力學(xué)知識確定總功耗等基本參數(shù)。

2、在確定多功能果園作業(yè)平臺基本參數(shù)的基礎(chǔ)上，對其主要零部件進(jìn)行設(shè)計或選型，包括履帶式行走底盤、曲臂式機(jī)構(gòu)、HST 等。對曲臂式升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計、確定液壓缸的受力與各參數(shù)之間的關(guān)系并進(jìn)行計算校核，以保證作業(yè)平臺工作的穩(wěn)定性。

3、利用軟件創(chuàng)建多功能果園作業(yè)平臺的三維參數(shù)化特征模型，通過內(nèi)嵌于Pro/E 的 Mechanism 模塊對剪叉式升降機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行運動仿真分析和干涉檢驗，將Pro/E 環(huán)境下液壓缸受力分析結(jié)果和液壓缸的安裝尺寸、行程與推導(dǎo)公式計算結(jié)果進(jìn)行比較驗證，確保機(jī)構(gòu)能夠滿足設(shè)計要求，節(jié)省了材料。對多功能果園作業(yè)平臺各零部件進(jìn)行三維設(shè)計，并進(jìn)行裝配、運動分析和干涉分析。

4、校核各零部件，完成樣機(jī)的試制。并對多功能果園作業(yè)平臺進(jìn)行試驗。試驗內(nèi)容主要包括測試樣機(jī)的升降高度、升降穩(wěn)定性、行駛速度和跨越障礙的能力。對試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行評定，結(jié)果滿足園藝要求。

以上就是為設(shè)計果園采摘平臺所做的工作，希望對大家有所幫助，如果大家對它有更多想要了解的知識，歡迎致電公司，我們將竭誠為您服務(wù)。