果園采摘平臺的組成機構(gòu)主要包含：回轉(zhuǎn)機構(gòu)、曲臂升降機、控制部分、行走機構(gòu)。下面就給大家介紹一下各機構(gòu)的組成與相應(yīng)的功能。

1、回轉(zhuǎn)機構(gòu)

果園采摘平臺車回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過回轉(zhuǎn)液壓馬達驅(qū)動齒輪與內(nèi)齒條旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)工作臺的轉(zhuǎn)向。

2、曲臂升降機構(gòu)

果園采摘平臺車的升降機構(gòu)有兩個臂架構(gòu)成，其中臂架2為軸向伸縮臂，臂架1由變幅液壓缸1控制其高度，變幅液壓缸2控制臂架2的高度及調(diào)整臂架1與臂架2之間的角度，使臂架1與臂架2之間的夾角能適應(yīng)樹冠的形狀，通過伸縮臂將采摘平臺送到采摘區(qū)域。

3、控制部分

果園采摘平臺車的行走和變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)是兩個的獨立系統(tǒng)，要求在高空作業(yè)時采摘平臺車不能運動；同樣在行走的時候也不能進行高空作業(yè)工作。因此為了充分利用系統(tǒng)的效率,在上車系統(tǒng)和行走系統(tǒng)之間設(shè)置了一個二位三通換向閥，這樣雖然兩個系統(tǒng)都是由同一個主泵供油，但電磁換向閥，確保了兩個運動的獨立性，即它們不可能同時工作,這就確保了在高空作業(yè)的時候，不會因為人為的誤操作而使小車運動，增加高空作業(yè)的危險性。

4、行走機構(gòu)

果園采摘平臺車行走機構(gòu)采用履帶式，因其具有較好的仿形能力，能夠很好的適應(yīng)果園復(fù)雜的地形變化，并保持行走時底盤與地面良好的附著力，爬坡能力強，能克服一般輪式行走機構(gòu)車輪易打滑，接地比壓大，地形適應(yīng)性及驅(qū)動能力差等缺點。履帶行走功能的實現(xiàn)是由履帶車自帶的柴油機提供動力，將柴油機提供的機械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能傳送到液壓馬達帶動行星減速器，通過控制油液壓力和通斷，由驅(qū)動輪實現(xiàn)扭矩輸出，驅(qū)動履帶車前進或后退。

以上就是果園采摘機的各機構(gòu)的組成部分及應(yīng)用的介紹，希望對大家有所幫助。如果大家有更多想要了解的知識，歡迎致電公司，我們將竭誠為您服務(wù)。